CONSEGUIDO CÓDIGO SIGUELINEAS BY SERGIO R. DE 2º A CEIPSO SALVADOR DALI

Ha costado unos días y cambio de sensores,......el problema detectado por Sergio fue que los servos de casi todos los ranger, tenían  menos potencia, y algunos tenían la polaridad cambiada y aunque cambiásemos el signo de la velocidad, no era solución.

En fin, el código aplicado y probado es: