Programa en el robot o placa de Arduino trabajando de manera autónoma e independiente del PC.

Pasos:

1.Seleccionar el robot o placa que vamos a conectar en el desplegable ” placas” si no lo tenemos seleccionado previamente.

2. Debemos tener conectado el robot o placa a nuestro PC mediante cable USB, encender y pulsar “conectar” > “puerto serie” > y pulsar el puerto COM correspondiente). Si todo está correctamente aparecerá un indicador verde en la zona de robots.

3. Para la realización del programa hemos debido utilizar un bloque del tipo “programa de mBot”, “programa de Auriga” o “programa de Arduino”, en vez de el bloque “al presionar bandera”. Pulsamos en dicho bloque y se nos abrirá una ventana a la derecha con el código generado “traduciendo” nuestro programa a código Arduino. 

4. Ahora pulsaremos en “Subir a Arduino” de manera que cargaremos el programa que hemos diseñado por bloques en la memoria del robot o placa. Esta operación puede tardar casi 30 segundos dependiendo del robot o placa. Una vez completada la carga recibiremos un mensaje de confirmación.

Ahora el programa diseñado por nosotros se encuentra ubicado en el robot mBot, Ranger o placa de Arduino y se ejecutará inmediatamente. Podemos desconectar el robot del PC y alimentarlo con pilas o batería y utilizarlo de manera independiente y autónoma, como se espera normalmente que funcione un robot.

Aunque apaguemos y volvamos a encender el robot el programa cargado seguirá ahí y se ejecutará desde el principio cada vez que lo pongamos en marcha.

Por supuesto ya no sirve para nada la conexión al PC a no ser que hayamos definido una comunicación por el puerto serie, pero eso quizá lo veremos en otro tutorial.

 fuente: https://juegosrobotica.es/cargar-programa-mbot-ranger-arduino-mblock/